| доц. д-р инж. Р. Михайлов |
|
Научно звание: доцент 2001 г. Научна степен: доктор по научна специалност, ш. 02.01.52 „Роботи и манипулатори” 1997 г. Образование: средно 1971 – 1975 г., Техникум по механотехника Добрич, специалност: Електроснабдяване и електрообзавеждане на промишлените предприятия, квалификация: ел. техник, висше, 1977 - 1982 г., Технически университет София, специалност: Технология на металите и металообработващите машини -специализация по заваряване на металите. квалификация: инженер, 1982 – 1983 г. Технически университет София, Следдипломна квалификация “Механични системи в робототехниката”, 1987 – 1992 г. Технически университет - София, катедра „Робототехника”, аспирантура 1987-1997 г., защитена дисертация на тема: "Роботизация на технологичен процес за повърхностна абразивна обработка по затворен равнинен контур." Преподавани дисциплини: Теоретична механика, Техническа механика, Теория на механизмите и машините, Техника на безопасност, Машинознание, Безопасност на движението, Автоматизация и роботизация на процесите в земеделието; Съпромат Научни интереси: Силово управление на роботи, Кинематичен и динамичен анализ и компютърно моделиране на механични системи от подвижно свързани тела, Оценка на риска за здравето и безопасността на работниците и служителите, съгл. ЗБУТ, Прецизно земеделие, Научни публикации, учебници, учебни помагала и методични указания за семинарни лабораторни упражнения: 1. Mihajlow, R., R., L. Panajotov, Sv. Stoianov, D. Mihaylova, “Simulation modeling and processing the data's received in measuring waste biomass”, Biomath Communications, Vol. 3, No 2, , ISSN 2367 5241 online, http://www.biomathforum.org/biomath/ index.php/conference, 2016; 2. Михайлов, Р., „Прецизното земеделие – област на развитие в изследователската дейност на ДТК Добрич“, „Известия на Съюза на учените – Варна“, ISSN 1310-5833, бр. 1, стр. 36 – 50, 2016; 3. Колева Кр., Р. Михайлов, В. Иванова, Св. Стоянов, “Проектиране на крайни изпълнителни модули за роботизирани микрохирургични манипулации, Сборник доклади «Науката в служба на обществото», СУБ клон Варна, 2016, „Известия на Съюза на учените – Варна“, ISSN 1310-5833, бр. 1, 2016; 4. Михайлов, Р., И. Илиев, Вл. Демирев, „Косачка за бобови култури“, полезен модел, № 3137 от 02.11.2015 г., Официален бюлетин на патентно ведомство бр. № 4 от 28.04.2017, стр. 59, 5. Mihajlow, R., L. Panajotov, “The ultrasonic sensor testing in measurement of waste biological mass from plant”, 56th Science Conference of Ruse University, Bulgaria, 2017, http://conf.uni-ruse.bg session schedule&abstracts, pp. 79-80; 6. Mihajlow, R., V. Demirev, “Dymamic computer modeling of arable working tractor with plow”, 56th Science Conference of Ruse University, Bulgaria, 2017, http://conf.uni-ruse.bg, session schedule&abstracts, pp. 82 - 83; 7. Demirev, V., R. Mihajlow, “Critical analysis of the operation of a tiller”, 56th Science Conference of Ruse University, Bulgaria, 2017, http://conf.uni-ruse.bg, session schedule&abstracts, pp. 81-81;
УЧЕБНИ ПОМАГАЛА
1. Михайлов, Р., „Теоретична механика“, учебник-записки на лекции за студенти от маш. спец. в ОКС „професионален бакалавър“, ТУ Варна, ISBN 978-954-20-0441-7, 2009; 2. Михайлов, Р., „Методи и практическото им приложение за извършване оценка на риска за здравето и безопасността на работниците и служителите“, ТУ Варна, ISBN 978-954-20-0470-7, 2010; 3. Михайлов, Р., „Теория на механизмите и машините“, учебник-записки на лекции за студенти от маш. спец. в ОКС „професионален бакалавър“, ТУ Варна, ISBN 978-954-20-0595-7, 2013; 4. Михайлов, Р., “Роботи и манипулатори“, ТУ - Варна, ISBN 978-954-20-0627-5, 2014; |
