Line

I. Правилник на Състезанието

Следенето на линия е дисциплина, в която автономен робот се опитва да финишира по трасе, представляващо черна линия на бял фон. Победител е този, който измине трасето за най-кратко време. Всеки робот има право на три опита да финишира

1. Победа
Победител е робота с най-кратко време, като за краен резултат се взема най-краткото от трите времена.

2. Дисквалификация
Роботът се дисквалифицира ако нарушава принципите на честната игра:

  • Акo пропусне завой.
  • Не спазва трасето, а се опитва да мине по пряк път.

Роботът се дисквалифицира по технически причини:

  • Акo се самозапали.
  • Не се движи повече от 30 секунди или по преценка на съдията.
  • Акo след участието си роботът е оставил по терена, течности, чаркове или други парчета и материали.
  • Акo не покрива техническите изисквания описани по-долу в регламента.

3. Преиграване
Рундът може да се преиграва по съдийска преценка:

  • Акo отчитащата система не сработи коректно.
  • Акo трасето е замърсено или има външна намеса по време на обиколката.

4. Загуба
Роботите, които не са финиширали се нареждат на едно и също последно място и по азбучен ред.

II. Технически изисквания към роботите

1. Размери
Роботът трябва да е с максимални размери 15.00 см широчина на 15.00 см дължина. Максималната височина на робота трябва да е 20.00 см.

2. Тегло
Няма ограничения за теглото на робота.

3. Визия
Отборът може да постави на видно място националния флаг, както и логото на организацията, за която се състезава робота. Роботът не трябва да се разпада по време на състезанието.

III. Изисквания към терена

1. Отчитане на времето
Времето се отчита с автоматична система, от момента, в който роботът започне да се движи.

2. Размери и цветове
Линията е черна, а трасето бяло. Широчината на линията е 2 см. Разстоянието между две съседни линии е не по-малко от 15 см. Формата на трасето е предварително известна, като не съдържа кръстовища и пресечени линии, а радиусите на завоите са не по-малки от 5 см.

Стартовата и финалната линии са отбелязани с ленти широки по 10 см и дебели 2 см. Разстоянието между тях е най-малко 30 см