MazeI. Правилник на състезанието

Лабиринт по линия е дисциплина, в която автономен робот се опитва да излезе от лабиринт, съставен от черни линии. Трасето представлява множество кръстовища, с много входове и само един изход, който е обозначен с черен кръг или квадрат със страна 10 см. Победител е този, който е успял да намери изхода и да излезе от лабиринта за най-кратко време.

Роботите разполагат с три последователни опита, като старта е от линия, определена от съдиите непосредствено преди началото на състезанието.

1. Победа

Победител е робота с най-малко време, като под внимание се взема най-краткото валидно от трите му опита.

2. Дисквалификация

Роботът се дисквалифицира ако нарушава принципите на честната игра:

Не спазва трасето, а се опитва да мине по пряк път, не разчертан с линия.

Роботът се дисквалифицира по технически причини:

Ако се самозапали.

Не се движи повече от 30 секунди или по преценка на съдията.

Ако след участието си роботът е оставил по терена, течности, чаркове или други парчета и материали.

Ако не покрива техническите изисквания описани по-долу в регламента.

3. Преиграване

Рундът може да се преиграва по съдийска преценка:

Ако отчитащата система не сработи коректно.

Ако трасето е замърсено или има външна намеса по време на обиколката.

4. Загуба

Роботите, които не са финиширали се нареждат на едно и също последно място и по азбучен ред.

II. Технически изисквания към роботите

1. Размери

Роботът трябва да е с максимални размери 15 см широчина на 15 см дължина. Няма ограничения за височина.

2. Тегло

Няма ограничения за теглото на робота.

3. Визия

Отборът може да е постави на видно място националният флаг, както и логото на организацията, за която се състезава робота. Роботът не трябва да се разпада по време на състезанието. Роботът трябва да издържа цяла обиколка на трасето без никаква външна помощ.

III. Изисквания към терена

1. Отчитане на времето

Времето се отчита с автоматична система, от момента, в който роботът започне да се движи.

2. Размери и цветове

Линията е черна, а трасето бяло. Широчината на линията е 2 см. Разстоянието между две съседни линии е не по-малко от 15 см.