| КОНСПЕКТ по дисциплината "Управление на електромеханични системи - І-ва част" | 1. Въведение в курса. Общи сведения за разглежданите електромеханични системи (ЕМС). Класификация. Основни показатели на качеството на системите за автоматично управление на електрозадвижванията (САУЕЗ). Съвременно състояние и тенденци в развитието на САУЕЗ. 5. Механични преходни процеси в ЕЗ при постоянен и линейно изменящ се динамичен момент. 6. Управление на пусковите процеси на ЕЗ. 7. Управление на спирачните процеси на ЕЗ. Реверсиране. 5. Типови схеми на ЕЗ с управление на пускането, спирането и реверсирането във функция от времето. Оразмеряване и настройка на елементите в схемите. 6. Типови схеми на ЕЗ с управление на пускането, спирането и реверсирането във функция от скоростта. Оразмеряване и настройка на елементите в схемите. 7. Типови схеми на ЕЗ с управление на пускането, спирането и реверсирането във функция от тока. Оразмеряване и настройка на елементите в схемите. 8. Приложение на PLC за управление на пусково-спирачните процеси в ЕЗ. 9. Системи тиристорен преобразувател на напрежение – асинхронен двигател (ТПН – АД) с комутатори в статорната верига. Промишлени устройства за плавно пускане и спиране – “Soft start”. 10. Обобщен анализ на системите преоразувател – двигател (П – Д). Статични режими на работа на системите с обратни връзки по напрежение, ток и скорост. 11. Динамични режими на работа на системите П – Д с обратни връзки по напрежение, ток и скорост. 12. Системи управляем изправител – постояннотоков двигател (УИ – ПТД). Характеристики при основните режими на работа. 13. Импулсно управление на ПТД. Системи с широчинно-импулсно регулиране на скоростта на ПТД (ШИП – ПТД). 14. Честотно управление на АД. Системи преобразувател на честота с автономен инвертор на напрежение – АД (ПЧ с АИН – АД) при различни алгоритми на управление. 15. Промишлени системи за честотно управление на АД. Системи с IR – компенсация и стабилизация на магнитния поток. 16. Векторно управление. Същност. Основни особености. 17. Управление на ЕМС със синхронни двигатели. 18. Управление на ЕМС с безколекторни двигатели. 19. Управление на ЕМС със стъпкови двигатели. 20. Програмно управление на ЕМС. 21. Следящи системи за електрозадвижване. 22. Адаптивно управление на ЕМС |
|