Катедра Автоматизация на производството

1. Общи сведения за програмируемите логически контролери - история и раз­витие, особености. Видове разширителни модули. Езици за програмиране. Приложими стандарти
2. Апаратни особености на програмируемите логически контролери - процесор, системни шини, памет, комуникационни интерфейси. Средства за програмиране
3. Процесна периферия. Цифрови входове и цифрови изходи - особености, ви­дове, схемни решения
4. Операционни системи на PLC. Цикъл на сканиране (Scan Cycle). Период на сканиране и време за реакция
5. Компютърно интегрирано производство (Computer Integrated Manufacturing)
6. Видове PLC базирани системи за управление - модулни PLC, модулни PLC с разширение, модулни PLC с разпределени входове/изходи, разпределени модулни PLC
7. Изпълнителни устройства в системите за управление - електромеханични, пневматични и хидравлични
8. Закони за регулиране - основни понятия, видове. Двупозиционен и PID зако­ни - особености, реализация
9. Общи сведения за машинната безопасност - машини и елементи за управ­ле­ние. Разлика между безопасни системи за управление на машини и на процеси. Понятие за опасност и риск. Приложими стандарти
10. Проектиране на системи за управление с оглед на безопасност - практически насоки. Стандарт EN 954-1. Категории на  безопасност
11. Авариен стоп и релета за безопасност - основни понятия,  видове стоп функ­ции, принцип на действие, схемни решения, сертифициране. Електронни и про­гра­ми­ру­еми устройства за авариен стоп
12. Сензори и устройства за машинна безопасност - задачи и област на при­ло­же­ние. Видове защитни устройства
13. Безопасни програмируеми логически контролери (Safety PLCs) – особености, класификация, предимства и недостатъци, сертифициране. Приложно програмно осигу­ряване

[1] Димитров В., “Автоматизация на технологични процеси”, ТУ-Варна, 1999

[2] Тодоров А., С. Йорданова, Ст. Джиев, В. Сгурев., “Логическо управление на процеси”, Глава 8 – Програмируеми логически контролери, ТУ-София, 2001

[3] Macdonald D., “Practical Machinery Safety”, IDC Technologies, 2004